Knjiga je namenjena ljudima koji žele da razumeju kako rade frekventni regulatori (AC inverter drives) i kako se koriste u industriji. Knjiga daje više o praktičnom dizajnu i primeni regulatora nego o matematičkim principima na kojima je zasnovan njihov rad. Ključna načela elektronike za pobudu i pogon elektromotora su opisana i predstavljena veoma jednostavno pošto su osnova za rad elektromotora jednosmerne i naizmenične struje (DC, AC). Objašnjeni su delovi AC pobude uz teorijsku pozadinu kao i stavke praktičnog dizajna kao što su hlađenje i zaštita. Važan deo knjige daje detalje karakteristika i funkcija koje se često nalaze u AC pogonima i daju se praktični saveti kako i gde iskoristiti ova znanja. Opisan je širok opseg primene pobuda, od pumpanja sveže vode do sistema za raspoređivanja prtljaga. Predstavljeni su praktični problemi upotrebe regulatora u industriji zajedno sa aplikacijama i opisima funkcija koje su se pokazale korisne i informativne. Predstavljeni su standardi koji se koriste u zadnjih nekoliko godina a koji menjaju zahteve koji se odnose na korisnike i proizvođače pogona i elektromotora. Knjiga objašnjava njihovu važnost. Opisuju se i buduće tehnologije pogona uključujući i matrični inverter. Matematika je zadržana na osnovnom minimumu. Pretpostavlja se da postoje osnovna znanja i razumevanja mehaničke i električne teorije dok bi bilo korisno osnovno znanje o monofaznim i trofaznim naizmeničnim sistemima. Ko god koristi ili montira regulatore ili je samo zainteresovan kako rade elektronski proizvodi za pogon elektromotora i kako se upravlja u modernoj industriji smatraće knjigu fascinantnom i informativnom. Sadržaj knjige Ovo znate ali… Osnovne jednačine Komponente i Omov zakon Mehanika Snaga Komponente energetske elektronike i gradivi blokovi Aktivne komponente Modeli napajanja (spuštač ili podizač napona) Kontrola fazeInvertori (pretvarači jednosmernog u naizmenični napon) Motori Osnovni principi - elektromagnetski efekat DC motor Osnovne jednačine DC motora Regulatori jednosmernih elektromotora (DC drives) Uvod DC regulator Trofazni regulisani ispravljač Obrtanje unapred i unazad, rad u motornom i generatorskom režimu DC regulatori - praktični dizajn AC Drives - Frekventni regulatori (invertori) Uvod Inverter promenljivog napona i učestanosti Metode modulacije Promena smera obrtanja i regeneracija Kontrola regulatora i zaštitni sistemi Napajanje Ulazi i izlazi Centralna procesorska jedinica Kontrola u zatvorenoj i otvorenoj petlji Regulator i zaštita motora Frekventni regulatori, konstrukcija i upravljanje (AC drive) Inteligentna kola - ASIC Elektronika ASIC-a Ispravljač i komponente DC linka Gubici i efikasnost Zaštita i filtracija Osobine, funkcije i žargon Uvod Izbor i podešavanja - Parametri i programiranje Osnovne osobine i funkcije Neke korisne osobine Napredne karakteristike Karakteristike za pumpe i ventilatore Primena frekventnih regulatora (AC drives) Ventilatori i pumpe Rukovanje materijalom Aplikacije u mašinama EMC, harmonici i instalacija Elektromagnetna kompatibilnost (EMC) Harmonici Instalacija Šta je sledeće Rastuće tržište Izmena tehnologija Uticaj na rast i razvoj regulatora Zaključna razmišljanja Naslov: Elektronika za pobudu i pogon elektromotora: Principi, primena i dizajn Izdavač: EHO Strana: 236 (cb) Povez: meki Pismo: latinica Format: B5 Godina izdanja: 2015 ISBN: 978-86-80134-04-8

PRINCIPI, PRIMENA I DIZAJN! Knjiga je namenjena ljudima koji žele da razumeju kako rade frekventni regulatori (AC inverter drives) i kako se koriste u industriji. Knjiga daje više o praktičnom dizajnu i primeni regulatora nego o matematičkim principima na kojima je zasnovan njihov rad. Ključna načela elektronike za pobudu i pogon elektromotora su opisana i predstavljena veoma jednostavno pošto su osnova za rad elektromotora jednosmerne i naizmenične struje (DC, AC). Objašnjeni su delovi AC pobude uz teorijsku pozadinu kao i stavke praktičnog dizajna kao što su hlađenje i zaštita. Važan deo knjige daje detalje karakteristika i funkcija koje se često nalaze u AC pogonima i daju se praktični saveti kako i gde iskoristiti ova znanja. Opisan je širok opseg primene pobuda, od pumpanja sveže vode do sistema za raspoređivanja prtljaga. Predstavljeni su praktični problemi upotrebe regulatora u industriji zajedno sa aplikacijama i opisima funkcija koje su se pokazale korisne i informativne. Predstavljeni su standardi koji se koriste u zadnjih nekoliko godina a koji menjaju zahteve koji se odnose na korisnike i proizvođače pogona i elektromotora. Knjiga objašnjava njihovu važnost. Opisuju se i buduće tehnologije pogona uključujući i matrični inverter. Matematika je zadržana na osnovnom minimumu. Pretpostavlja se da postoje osnovna znanja i razumevanja mehaničke i električne teorije dok bi bilo korisno osnovno znanje o monofaznim i trofaznim naizmeničnim sistemima. Ko god koristi ili montira regulatore ili je samo zainteresovan kako rade elektronski proizvodi za pogon elektromotora i kako se upravlja u modernoj industriji smatraće knjigu fascinantnom i informativnom. Kratak sadržaj Ovo znate ali… Osnovne jednačine Komponente i Omov zakon Mehanika Snaga Komponente energetske elektronike i gradivi blokovi Aktivne komponente Modeli napajanja (spuštač ili podizač napona) Kontrola fazeInvertori (pretvarači jednosmernog u naizmenični napon) Motori Osnovni principi - elektromagnetski efekat DC motor Osnovne jednačine DC motora Regulatori jednosmernih elektromotora (DC drives) Uvod DC regulator Trofazni regulisani ispravljač Obrtanje unapred i unazad, rad u motornom i generatorskom režimu DC regulatori - praktični dizajn AC Drives - Frekventni regulatori (invertori) Uvod Inverter promenljivog napona i učestanosti Metode modulacije Promena smera obrtanja i regeneracija Kontrola regulatora i zaštitni sistemi Napajanje Ulazi i izlazi Centralna procesorska jedinica Kontrola u zatvorenoj i otvorenoj petlji Regulator i zaštita motora Frekventni regulatori, konstrukcija i upravljanje (AC drive) Inteligentna kola - ASIC Elektronika ASIC-a Ispravljač i komponente DC linka Gubici i efikasnost Zaštita i filtracija Osobine, funkcije i žargon Uvod Izbor i podešavanja - Parametri i programiranje Osnovne osobine i funkcije Neke korisne osobine Napredne karakteristike Karakteristike za pumpe i ventilatore Primena frekventnih regulatora (AC drives) Ventilatori i pumpe Rukovanje materijalom Aplikacije u mašinama EMC, harmonici i instalacija Elektromagnetna kompatibilnost (EMC) Harmonici Instalacija Šta je sledeće Rastuće tržište Izmena tehnologija Uticaj na rast i razvoj regulatora Zaključna razmišljanja MARTIN BRAUN je diplomirao na Univerzitetu Lester i radio na energetskoj elektronici, pridružio se Simensu 1981 gde je razvio nekoliko novih visokonaponskih napajanja za upotrebu na zemaljskim stanicama satelitskih komunikacija. Godine 1987 je radi sa malim timom na razvoju jeftinog frekventnog regulatora za regulaciju brzine industrijskih elektromotora. To je bio tehnički i komercijalni uspeh! Uskoro je sledilo još regulatora pa se Martin uključio u korisničke aplikacije posećujući mesta širom sveta. Nastavio je da putuje kao inženjer za obuku u servisima podržavajući prodaju i pomažući korisnicima. Posećivao je instalacije i fabrike korisnika tako da je dobio uvid iz prve ruke kako se regulatori stvarno koriste i često zloupotrebljavaju. Ovakav uvid uz njegovo tehničko znanje i iskustvo je vredelo podeliti u ovoj knjizi.

PRINCIPI, PRIMENA I DIZAJN! Knjiga je namenjena ljudima koji žele da razumeju kako rade frekventni regulatori (AC inverter drives) i kako se koriste u industriji. Knjiga daje više o praktičnom dizajnu i primeni regulatora nego o matematičkim principima na kojima je zasnovan njihov rad. Ključna načela elektronike za pobudu i pogon elektromotora su opisana i predstavljena veoma jednostavno pošto su osnova za rad elektromotora jednosmerne i naizmenične struje (DC, AC). Objašnjeni su delovi AC pobude uz teorijsku pozadinu kao i stavke praktičnog dizajna kao što su hlađenje i zaštita. Važan deo knjige daje detalje karakteristika i funkcija koje se često nalaze u AC pogonima i daju se praktični saveti kako i gde iskoristiti ova znanja. Opisan je širok opseg primene pobuda, od pumpanja sveže vode do sistema za raspoređivanja prtljaga. Predstavljeni su praktični problemi upotrebe regulatora u industriji zajedno sa aplikacijama i opisima funkcija koje su se pokazale korisne i informativne. Predstavljeni su standardi koji se koriste u zadnjih nekoliko godina a koji menjaju zahteve koji se odnose na korisnike i proizvođače pogona i elektromotora. Knjiga objašnjava njihovu važnost. Opisuju se i buduće tehnologije pogona uključujući i matrični inverter. Matematika je zadržana na osnovnom minimumu. Pretpostavlja se da postoje osnovna znanja i razumevanja mehaničke i električne teorije dok bi bilo korisno osnovno znanje o monofaznim i trofaznim naizmeničnim sistemima. Ko god koristi ili montira regulatore ili je samo zainteresovan kako rade elektronski proizvodi za pogon elektromotora i kako se upravlja u modernoj industriji smatraće knjigu fascinantnom i informativnom. Kratak sadržaj Ovo znate ali… Osnovne jednačine Komponente i Omov zakon Mehanika Snaga Komponente energetske elektronike i gradivi blokovi Aktivne komponente Modeli napajanja (spuštač ili podizač napona) Kontrola fazeInvertori (pretvarači jednosmernog u naizmenični napon) Motori Osnovni principi - elektromagnetski efekat DC motor Osnovne jednačine DC motora Regulatori jednosmernih elektromotora (DC drives) Uvod DC regulator Trofazni regulisani ispravljač Obrtanje unapred i unazad, rad u motornom i generatorskom režimu DC regulatori - praktični dizajn AC Drives - Frekventni regulatori (invertori) Uvod Inverter promenljivog napona i učestanosti Metode modulacije Promena smera obrtanja i regeneracija Kontrola regulatora i zaštitni sistemi Napajanje Ulazi i izlazi Centralna procesorska jedinica Kontrola u zatvorenoj i otvorenoj petlji Regulator i zaštita motora Frekventni regulatori, konstrukcija i upravljanje (AC drive) Inteligentna kola - ASIC Elektronika ASIC-a Ispravljač i komponente DC linka Gubici i efikasnost Zaštita i filtracija Osobine, funkcije i žargon Uvod Izbor i podešavanja - Parametri i programiranje Osnovne osobine i funkcije Neke korisne osobine Napredne karakteristike Karakteristike za pumpe i ventilatore Primena frekventnih regulatora (AC drives) Ventilatori i pumpe Rukovanje materijalom Aplikacije u mašinama EMC, harmonici i instalacija Elektromagnetna kompatibilnost (EMC) Harmonici Instalacija Šta je sledeće Rastuće tržište Izmena tehnologija Uticaj na rast i razvoj regulatora Zaključna razmišljanja MARTIN BRAUN je diplomirao na Univerzitetu Lester i radio na energetskoj elektronici, pridružio se Simensu 1981 gde je razvio nekoliko novih visokonaponskih napajanja za upotrebu na zemaljskim stanicama satelitskih komunikacija. Godine 1987 je radi sa malim timom na razvoju jeftinog frekventnog regulatora za regulaciju brzine industrijskih elektromotora. To je bio tehnički i komercijalni uspeh! Uskoro je sledilo još regulatora pa se Martin uključio u korisničke aplikacije posećujući mesta širom sveta. Nastavio je da putuje kao inženjer za obuku u servisima podržavajući prodaju i pomažući korisnicima. Posećivao je instalacije i fabrike korisnika tako da je dobio uvid iz prve ruke kako se regulatori stvarno koriste i često zloupotrebljavaju. Ovakav uvid uz njegovo tehničko znanje i iskustvo je vredelo podeliti u ovoj knjizi.

Knjiga je namenjena ljudima koji žele da razumeju kako rade frekventni regulatori (AC inverter drives) i kako se koriste u industriji. Knjiga daje više o praktičnom dizajnu i primeni regulatora nego o matematičkim principima na kojima je zasnovan njihov rad. Ključna načela elektronike za pobudu i pogon elektromotora su opisana i predstavljena veoma jednostavno pošto su osnova za rad elektromotora jednosmerne i naizmenične struje (DC, AC). Objašnjeni su delovi AC pobude uz teorijsku pozadinu kao i stavke praktičnog dizajna kao što su hlađenje i zaštita. Važan deo knjige daje detalje karakteristika i funkcija koje se često nalaze u AC pogonima i daju se praktični saveti kako i gde iskoristiti ova znanja. Opisan je širok opseg primene pobuda, od pumpanja sveže vode do sistema za raspoređivanja prtljaga. Predstavljeni su praktični problemi upotrebe regulatora u industriji zajedno sa aplikacijama i opisima funkcija koje su se pokazale korisne i informativne. Predstavljeni su standardi koji se koriste u zadnjih nekoliko godina a koji menjaju zahteve koji se odnose na korisnike i proizvođače pogona i elektromotora. Knjiga objašnjava njihovu važnost. Opisuju se i buduće tehnologije pogona uključujući i matrični inverter. Matematika je zadržana na osnovnom minimumu. Pretpostavlja se da postoje osnovna znanja i razumevanja mehaničke i električne teorije dok bi bilo korisno osnovno znanje o monofaznim i trofaznim naizmeničnim sistemima. Ko god koristi ili montira regulatore ili je samo zainteresovan kako rade elektronski proizvodi za pogon elektromotora i kako se upravlja u modernoj industriji smatraće knjigu fascinantnom i informativnom.

Knjiga je namenjena ljudima koji žele da razumeju kako rade frekventni regulatori (AC inverter drives) i kako se koriste u industriji. Knjiga daje više o praktičnom dizajnu i primeni regulatora nego o matematičkim principima na kojima je zasnovan njihov rad. Ključna načela elektronike za pobudu i pogon elektromotora su opisana i predstavljena veoma jednostavno pošto su osnova za rad elektromotora jednosmerne i naizmenične struje (DC, AC). Objašnjeni su delovi AC pobude uz teorijsku pozadinu kao i stavke praktičnog dizajna kao što su hlađenje i zaštita. Važan deo knjige daje detalje karakteristika i funkcija koje se često nalaze u AC pogonima i daju se praktični saveti kako i gde iskoristiti ova znanja. Opisan je širok opseg primene pobuda, od pumpanja sveže vode do sistema za raspoređivanja prtljaga. Predstavljeni su praktični problemi upotrebe regulatora u industriji zajedno sa aplikacijama i opisima funkcija koje su se pokazale korisne i informativne. Predstavljeni su standardi koji se koriste u zadnjih nekoliko godina a koji menjaju zahteve koji se odnose na korisnike i proizvođače pogona i elektromotora. Knjiga objašnjava njihovu važnost. Opisuju se i buduće tehnologije pogona uključujući i matrični inverter. Matematika je zadržana na osnovnom minimumu. Pretpostavlja se da postoje osnovna znanja i razumevanja mehaničke i električne teorije dok bi bilo korisno osnovno znanje o monofaznim i trofaznim naizmeničnim sistemima. Ko god koristi ili montira regulatore ili je samo zainteresovan kako rade elektronski proizvodi za pogon elektromotora i kako se upravlja u modernoj industriji smatraće knjigu fascinantnom i informativnom. Čitaj dalje

Ova brošura je zamišljena kao dopuna knjige Tranzistorski pretvaraci i verovatno ce u nekom buducem izdanju te knjige biti i njen sastavni deo. Tekst je napisan tako da se čitalac, od obilja materijala upozna samo sa najneophodnijim znanjima za njeno razumjevanje i praktiču primjenu. U prvim poglavljima objašnjen pojam sistema regulacije (SAR), funkcije prenosa, strukturne blok šeme i povratne sprege. Zatim se razmatra stabilnost, tipovi regulatora i oblikovanje signala. Dalje se razmatra stabilizacija u frekventnom domenu (Bodeovi dijagrami), definišu pokazatelji kvaliteta regulacije i kroz primere prikazju metode optimiranja SAR. Na kraju se daju uputstva za puštanje u rad SAR. Autor se nada da ce ova knjižica pomoci citaocima da upoznaju problem SAR kod tiristorskih pretvaraca a možda i da reše neke konkretne probleme iz ove oblasti. S A D R Ž A J 1. Osnovni pojmovi sistema regulacije 1.1. Elementi regulacionog kola 1.2. Matematicko modelovanje SAR 1.2.1. Prenosne funkcije i vremenski odzivi elemenata SAR 1.2.2. Osnovni linearni clanovi 1.2.3. Funkcije prenosa nekih cesto korišcenih elemenata u SAR 1.2.4. Strukturne blok šema 1.2.5. Negativna i pozitivna povratna sprega 1.2.6. Prenosne funkcije sistema 1.2.7. Unutrašnja povratna sprega 2. Stabilnost sistema 2.1. Bodeovi dijagrami 3. Regulatori 4. Oblikovanje signala 4.1. Limitiranje signala 4.2. Ogranicenje strmine referentnog napona 4.3. Signali povratne sprege 5. Sinteza SAR frekventnom metodom 5.1. Stabilizacija SAR pomocu frekventne metode 5.1.1. Primeri stabilizacije u frekventnom domenu 5.1.2. Stabilizacija unutrašnje strujne petlje 5.1.3. Stabilizacija povratne sprege po brzini 6. pokazatelji kvaliteta regulacije 6.1. Tacnost regulacije u stacionarnom stanju 6.2. Dinamicki pokazatelji kvaliteta regulacije 7. Optimiranje sistema regulacije 7.1.1. Optimum apsolutne vrednosti (AVO) 7.1.2. Primeri primene tehnickog optimuma 7.1.3. Simetricni optimum (SO) 7.1.4. Primeri primene kriterijuma simetricnog optimuma 7.1.5. Linearni optimum 7.1.6. Smernice za izbor regulatora i kriterijuma optimizacije 8. Unutrašnja i spoljašnja povratna sprega 8.1. Povratna sprega po struji rotora 8.2. Povratna sprega po brzini 9. Puštanje u rad sistema regulacije Naslov: Sistem automatske regulacije u radu sa tiristorskim pretvaračima Izdavač: EHO Strana: 64 (cb) Povez: meki Pismo: Format: 19x23 cm Godina izdanja: 2008 ISBN: 978-86-83863-58-7

Opis U knjizi je primenjen koncept koji obuhvata sva znanja neophodna prilikom upotrebe PLC-ova. Bez obzira na široku lepezu tema koje obrađuje, knjiga nije pretrpana, već nudi sasvim dovoljno znanja za svaku obrađenu oblast. Izložen koncept se uglavnom zasniva na novom Siemensovom PLC-u Simatic S7-1200 i novim softverskim alatima Step 7 Basic i Professional, što predstavlja veliku prednost jer je kompanija Siemens uvođenjem TIA portala omogućila jedinstveni programerski alat za sve svoje aktuelne PLC-ove klase Simatic S7 (S71200, S7300, S7400, S71500). Pored toga što je baza za izradu knjige bila Siemensova PLC oprema, knjiga nosi univerzalnost u smislu toga da na jasan način uvodi korisnike u svet PLC-ova pa se znanje stečeno pomoću nje može lako primeniti na bilo koju drugu vrstu PLC-ova. Ovo izdanje je podržao i SIEMENS d.o.o. Beograd. Autoru je ovo druga knjiga sa istom tematikom. Prva knjiga pod nazivom “Programabilni logički kontroleri” objavljena je 2008. (Zavod za udžbenike i nastavna sredstva Beograd) i predstavlja zvanično odobreni udžbenik za srednje elektrotehničke škole. Nova knjiga je autorsko izdanje, a namenjena je nekoj sasvim drugoj populaciji, nešto starijoj, PLC programerima, inženjerima održavanja, elektrotehničarima održavanja, početnicima u radu sa PLC-ovima, studentima na smerovima koji izučavaju procesno upravljanje i automatiku. Ukratko, dobrodošla je svima koji imaju bilo kakvu dodirnu tačku s PLC uređajima, kako onima koji tek ulaze u svet PLC-ova i industrijske automatike, tako i onima sa iskustvom. Sadržaj UVOD, 11 1.1. Svet digitalne elektronike, 13 Digitalni i analogni signali, 13 Brojni sistemi i kodovi, 14 Logička kola i logičke operacije, 18 1.2. Osnovni pojmovi procesnog upravljanja, 21 Proces, 21 Upravljački sistem, 22 Senzori, 23 Aktuatori i izvršni uređaji, 24 1.3. Softver. Osnovni pojmovi, 25 Inženjerski i aplikativni softver, 25 Firmver, 26 Verzija softvera, Update, Upgrade, Sp' HSP, 26 Download & Upload, 27 1.4. Šta je PLC?, 29 Programabilni relej, industrijski računar ili nešto sasvim drugo, 29 1.5. Način rada PLC-a. Sken ciklus, 31 Procesori personalnih računara i procesori PLC-ova, 31 Sken ciklus, 31 1.6. Mesto i uloga PLC-a u savremenim upravljačkim sistemima, 35 Upravljanje na lokalnom nivou, 35 SCADA sistemi, 36 HARDVERSKA STRUKTURA PLC-a, 41 2.1. Hardverska struktura PLC-a, 43 2.2. Procesorski modu1, 45 Karakteristike CPU-a, 45 Kompaktnost i modularnost, 48 2.3. Memorija, 51 Vrste memorija koje koristi PLC, 51 Organizacija memorije, 52 Tipovi podataka i adresiranje, 54 2.4. Ulazno/izlazni moduli, 57 2.5. Funkcijski i specijalni moduli, 59 2.6. Komunikacioni interfejs, 61 2.7. Distribuirane periferije, 65 2.8. Redundantni sistemi, 67 2.9. Konfigurisanje hardvera - konfiguratori, 69 INSTALACIJA I OŽIČENJE PLC-a, 73 3.1. Instalacija PLC-a, 75 3.2. Ožičenje PLC-a, 81 PROGRAMIRANJE PLC-a, 89 4.1. Programiranje PLC-a, 91 4.2. PLC programski jezici, 95 4.3. Lestvičasti (Ladder) dijagrami, 101 4.4. Repertoar instrukcija, 107 Bit instrukcije, 107 Logičke instrukcije, 118 Tajmer, 120 Brojač, 122 Instrukcije poređenja, 125 Matematičke instrukcije, 126 Instrukcije premeštanja i pomeranja podataka, 128 Instrukcije za konverziju tipa podataka, 130 Instrukcije za realizaciju komunikacionih zadataka, 131 Instrukcije za realizaciju tehnoloških funkcija, 132 4.5. Prekidi, 133 4.6. Potprogrami, 137 PRIMERI, 139 5.1. Programi sa jednobitnim naredbama, 141 Uključivanje i isključivanje izlaznih uređaja, 141 Samodržanje, 142 Realizacija logičkih funkcija, 146 5.2. Upotreba tajmera i brojača, 149 Odmeravanje vremena tajmerom, 149 Brojanje proizvoda na pokretnoj traci, 150 5.3. Upravljanje motorom pomoću PLC-a, 153 ON/OFF upravljanje, 153 Upravljanje pomoću frekventnog regulatora, 154 Upravljanje step i servo motorom, 156 5.4. Regulacija temperature, 163 Diskretna (ON/OFF) regulacija, 163 PID regulacija, 166 Širinsko impulsna regulacija, 170 DIJAGNOSTIKA I ODRŽAVANJE, 173 6.1. Dijagnostika i održavanje, 175 6.2. Teleservice, 179 IZRADA PROJEKTNE I TEHNIČKE DOKUMENTACIJE, 181 7.1. Uvod, 183 7.2. Izrada projektne dokumentacije, 185 7.3. Izrada ostale dokumentacije, 187 INDEKS, 190 Naslov: Programabilni logički kontroleri - uvod u programiranje i primenu Izdavač: Mikro knjiga Strana: 192 (cb) Povez: meki Pismo: latinica Format: 16.4 x 23.4 cm Godina izdanja: 2013 ISBN: 978-86-7555-389-2

Udžbenik za istoimeni predmet namijenjen studentima elektrotehničkih fakulteta – smjerovi: telekomunikacije i mikrotalasna tehnika kao jedno od rijetkih izdanja sa ovom tematikom u užem i širem okruženju. Umjesto strogog elektromagnetskog pristupa odabran je jednostavniji, više inženjerski orijentisan pristup baziran na teoriji električnih kola. Pri tome, centralnu ulogu ima matrica rasijanja koja, za razliku od drugih matrica, jedina ima puni fizički smisao u mikrotalasnom domenu. Sadržaj Predgovor, ix 1 Specifičnosti mikrotalasa i njihova primjena, 1 1.1 Specifičnosti mikrotalasa, 1 1.2 Primjene mikrotalasa, 3 1.3 Mogući pristupi mikrotalasnoj tehnici (teorija elektromagnetskog polja iliteorija kola?), 4 2 Mikrotalasni vodovi, 5 2.1 Tipovi talasa na mikrotalasniim vodovima, 6 2.2 Postupak rješavanja Maksvelovih jednačina za vodove 7 2.3 Neke karakteristične veličine kod vodova, 8 2.3.1 Kritična učestanost (ili kritična talasna dužina), 8 2.3.2 Fazna brzina talasa, 9 2.3.3 Grupna brzina, 10 2.3.4 Talasna dužina na vodu, 10 2.3.5 Snaga (aktivna) koja se prenosi duž voda, 10 2.3.6 Gubici u vodu i konstanta slabljenja, 12 2.4 Vodovi sa TEM talasom 13 2.4.1 Koaksijalni kabl, 13 2.4.2 Mikrotrakasti vod 14 2.4.3 Trakasti vod, 15 2.4.4 Koeficijent refleksije16 2.4.5 Kriva stojećeg talasa, 17 2.5 Vodovi sa TE i TM talasima, 24 2.5.1 Pravougaoni talasovod, 24 2.5.2 Neke karakteristike osnovnog tipa talasa TE10, 25 2.5.3 Kružni talasovod, 28 2.6 Pobudivanje metalnih talasovoda, 29 2.7 Vodovi sa EH (HE) talasima, 30 2.7.1 Dielektrični talasovod, 30 2.7.2 Metalno–dielektrični talasovod 32 2.8 Predstavljanje proizvoljnog mikrotalasnog voda ekvivalentnim TEM vodom, 32 Zadaci, 43 3 Smitov dijagram. Prilagođenje vodova, 45 3.1 Predstavljanje koeficijenta refleksije, 45 3.2 Predstavljanje normalizovane impedanseˆZ, 46 3.3 Predstavljanje koeficijenta stojećeg talasaσ, 49 3.4 Predstavljanje normalizovane admitanseˆY, 51 3.5 Elementarni primjeri korišćenja Smitovog dijagrama, 51 3.6 Prilagodenje vodova, 53 3.6.1 Prilagodenje sa jednim reaktivnim elementom, 54 3.6.2 Prilagodenje sa dva reaktivna elementa, 58 3.7 Reaktivni elementi u metalnim talasovodima, 64 3.8 Prilagodenje pomoćučetrvt-talasnog transformatora, 68 3.9 Osnovni pojmovi oširokopojasnom prilagodenju, 74 Zadaci, 77 4 Matrica rasijanja, 83 4.1 Definicija matrice rasijanja, 86 4.2 Veza izmedu matrice rasijanja i matrice impedansi (ili admitansi) 90 4.3 Prenosna matrica, 92 4.4 Veza izmedu matrice rasijanja i prenosne matrice četvorokrajnika, 92 4.5 Slabljenje četvorokrajnika, 95 4.6 Unitarnost matrice rasijanja za reaktivno kolo, 95 4.7 Promjena matrice rasijanja pri promjeni položaja referentnih ravni, 97 4.8 Primjeri odredivanja matrice rasijanja za neke važne višekrajnike, 99 Zadaci, 115 5 Zapreminski rezonatori, 121 5.1 Slobodne oscilacije cilindričnog rezonatora bez gubitaka, 122 5.2 Neka svojstva cilindričnih rezonatora bez gubitaka, 124 5.3 Slobodne oscilacije u cilindričnim rezonatorima pri postojanju gubitaka.Sopstveni faktor dobrote, 125 5.4 Pojedini tipovi rezonatora, 128 5.4.1 Pravougaoni rezonator, 128 5.4.2 Kružni rezonator, 130 5.4.3 Koaksijalni rezonator, 131 5.5 Kvazistacionarni rezonatori, 131 5.6 Trakasti rezonatori, 134 5.7 Pobudivanje rezonatora, 141 5.8 Promjena rezonantne učestanosti rezonatora, 142 5.9 Rezonatori sa koncentrisanim parametrima, 143 5.10 Rezonator kao elemenat mikrotalasnih kola i njegove ekvivalentne šeme, 146 5.10.1 Reakcioni rezonator, 147 5.10.2 Transmisioni rezonator, 148 5.10.3 Apsorbcioni rezonator, 156 5.11 Mjerenje učestanosti pomoću rezonatora 158 5.12 Mikrotalasni filtri, 159 5.12.1 Filtri propusnici opsega (FPO), 160 5.12.2 Filtri nepropusnici opsega (FNO), 164 Zadaci, 166 6 Komponente mikrotalasnih kola sa jednim, dva i tri pristupa, 167 6.1 Komponente sa jednim pristupom, 167 6.1.1 Kratkospojnik, 167 6.1.2 Prilagođeni potrošač, 169 6.1.3 Indikator mikrotalasne snage, 171 6.2 Komponente sa dva pristupa, 174 6.2.1 Atenuator (oslabljivač), 174 6.2.2 Regulator (obrtač) faze, 178 6.3 Komponente sa tri pristupa, 182 6.3.1 T spoj, 182 6.3.2 Y spoj 186 Zadaci, 186 7 Komponente mikrotalasnih kola sačetiri pristupa – Mostovi i Sprežnjaci, 189 7.1 Most, 189 7.1.1 Magično T, 189 7.1.2 Prstenasti most (Hibridni prsten), 191 7.1.3 Kvadratni most, 194 7.1.4 Talasovodni prorezni most, 195 7.2 Primjena mostova, 196 7.2.1 Most kao djeljitelj snage po pola (ili kao sumator jednakih snaga), 197 7.2.2 Primjena mosta za mjerenje impedanse (koeficijenta refleksije) 197 7.2.3 Primjena mosta za realizaciju kontinualnog recipročnog regulatorafaze, 198 7.2.4 Primjena mostova za realizaciju djeljitelja snage u proizvoljnomodnosu, 201 7.2.5 Primjena mostova za realizaciju antenske skretnice (komutatora)predaja/prijem, 205 7.2.6 Primjena mostova za frekventno multipleksiranje (demultipleksiranje)signala, 206 7.2.7 Primjena mostova za realizaciju preklopnika kanala, 207 7.2.8 Primjena mosta za realizaciju mikrotalasnog mješača, 208 7.3 Usmjereni sprežnjak 209 7.3.1 Matrica rasijanja usmjerenog sprežnjaka, 215 7.4 Neke primjene usmjerenog sprežnjaka, 218 7.4.1 Primjena usmjerenog sprežnjaka kao djeljitelja snage, 218 7.4.2 Primjena usmjerenog sprežnjaka za kontrolu i mjerenje snage, 218 7.4.3 Primjena usmjerenog sprežnjaka za mjerenje modula koeficijentarefleksije, 218 7.5 Rezonator sa progresivnim talasom, 224 7.6 Direktivni (usmjereni) filtar, 227 Zadaci, 231 8 Nerecipročne komponente mikrotalasnih kola, 235 8.1 Faradejev efekat, 235 8.2 Izolator (ventil) 237 8.3 Žirator, 239 8.4 Cirkulator240 8.5 Primjene cirkulatora, 247 8.5.1 Primjena cirkulatora za prilagodenje, 247 8.5.2 Primjena cirkulatora za realizaciju antenskog komutatorapredaja/prijem, 247 8.5.3 Primjena cirkulatora za realizaciju nerecipročnog regulatora faze, 248 8.5.4 Primjena cirkulatora za frekventno (de)multipleksiranje signala, 248 8.5.5 Primjena cirkulatora za razdvajanje ulaza i izlaza kod pojačavačasa jednim pristupom, 249 8.6 YIG resonator, 250 Zadaci, 251 9 Mikrotalasni oscilatori i pojačavači, 255 9.1 Klistron, 255 9.1.1 Princip rada dvorezonatorskog klistrona kao pojačivača, 255 9.1.2 Princip rada dvorezonatorskog klistrona kao oscilatora, 258 9.1.3 Princip rada refleksnog klistrona, 258 9.1.4 Princip rada višerezonatorskih klistrona, 261 9.1.5 Osnovne karakteristike klistrona, 262 9.2 Magnetron, 263 9.2.1 Rezonantne učestanosti magnetrona, 263 9.2.2 Mehanizam oscilovanja magnetrona, 266 9.3 Cijev sa progresivnim (putujućim) talasom, 271 9.3.1 Princip rada cijevi sa direktnim talasom, 274 9.3.2 Princip rada cijevi sa inverznim talasom, 276 9.4 Parametarski pojačavač, 277 9.5 Poluprovodnički oscilatori i pojačavači, 280 9.5.1 Tranzistorski pojačavači i oscilatori, 281 9.5.2 Oscilatori i pojačavači sa lavinskom diodom, 284 9.5.3 Oscilatori i pojačavači sa Ganovom diodom, 285 9.6 Kvantni generatori i pojačavači, 287 9.6.1 Princip kvantnog pojačanja, 287 9.6.2 Princip rada masera, 288 Literatura, 291 A Rječnik osnovnnih pojmova iz mikrotalasne tehnike, 293 Indeks, 297 Naslov: Mikrotalasna tehnika Izdavač: Akademska misao Strana: 299 (cb) Povez: meki Pismo: latinica Format: B5 Godina izdanja: 2019 ISBN: 978-86-7466-818-4

PREDGOVOR Od vremena kada je prof. Milan R. Todorović održao prva predavanja iz predmeta Regulisani elektromotomi pogoni na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu prošlo je više od trideset pet školskih godina. Potreba da se u redovnu nastavu uvede jedan takav predmet nametnuta je činjenicom da se u to vreme u praksi u većem obimu pojavljuju složeni elektromotorni pogoni, sa regulatorima i povratnim vezama. Danas je ta potreba još veća. U proteklom periodu u izvođenju nastave iz ovog predmeta učestvovalo je više nastavnika, međutim predmet nikada nije podržan odgovarajućim udžbenikom, koji bi direktno i u potpunosti obuhvatio obrađivano gradivo. Razlog tome je činjenica da su se u praksi događale velike i brze promene kao posledica razvoja i napretka tehnike, što je nametalo česte promene u programu predmeta, i otežavalo sagledavanje potrebnog obima i sadržaja udžbenika. Posle dužeg niza godina izvođenja nastave iz predmeta Regulisani elektromotomi pogoni, zajedno sa saradnicima koji su mi u tome pomagali, utvrdili smo potreban obim, i način prezentacije materije koja će pomoći studentima u savlađivanju gradiva, ali na takav način da se razume suština, i da stečena znanja budu primenljiva nezavisno od trenutno primenjivane tehnologije. U okviru svog dugogodišnjeg praktičnog rada na rešavanju problema iz oblasti regulisanih pogona, imao sam prilike da se sretnem sa pogonima sa Vard Leonardovim grupama i amplidinima, ili magnetnim pojačivačima, zatim sa različitim generacijama pogona sa tiristorskim ispravljačima, sve do poslednjih generacija regulisanih pogona sa frekventnim pretvaračima i implementacijom vektorske kontrole, ili direktne kontrole momenta asinhronih motora. Kako sam paralelno sa ovim praktičnim radom držao i nastavu iz predmeta Regulisani pogoni, nastojao sam da interesantne primere u odgovarajućoj formi upotrebim i u nastavnom procesu. Pokazalo se da ovi primeri zadržavaju pažnju studenata i pomažu im da bolje razumeju suštinu regulisanih pogona. Naravno bilo je neophodno da se upotrebljeni primeri prilagode ovoj potrebi. U ovom delikatnom poslu najveći doprinos su dali koautori dr Veran Vasić i mr Đura Oros. Zbog činjenice na koji način su primeri koji su korišćeni u knjizi nastali, smatram da ovaj materijal može biti od koristi i inženjerima u praksi. Veliki deo primera obrađenih u knjizi koristio sam i kao ispitne zadatke. Rešenja ovih primera bila su dostupna studentima, ali tek nakon što su ih moji saradnici - koautori ove knjige obradili i dopunili mogli su biti upotrebljeni kao materijal za knjigu. Zbog ovoga im dugujem najveću zahvalnost. Posebnu zahvalnost svi autori duguju recenzentima knjige dr Emilu Leviju, profesoru na Univerzitetu John Moors u Liverpulu UK, i dr Matiji Sokola, sa Univerziteta u Bath-u, UK, koji su nam svojim sugestijama značajno pomogli u radu na realizaciji knjige. Materijal izložen u ovoj knjizi je uz veliki trud pripreman dugo vremena. Autorima će biti veliko zadovoljstvo ako ova knjiga bude od koristi studentima, i svima onima koji se iz bilo kog razloga interesuju za ovu zanimljivu oblast tehnike. prof. dr Borislav Jeftenić SADRŽAJ 1. Jednosmerni pogoni, 1 2. Asinhroni pogoni, 169 Literatura, 235 Oznake, 237 Naslov: Regulisani elektromotorni pogoni: Rešeni problemi sa elementima teorije Izdavač: Akademska misao Strana: 240 (cb) Povez: meki Pismo: Format: B5 Godina izdanja: 2004 ISBN: 86-7466-158-0